神经着陆器使用AI平稳地降落无人机

home 必发9999 1

多旋翼无人机的顺利着陆是很困难的。复杂的湍流是由每个旋翼的气流产生的,当地面在下降过程中变得越来越近时,每个旋转的轮子都会从地面上反弹一些气流。工程师们觉得这件事很难解决,特别是对自主无人机而言。这就是为什么起飞和着陆往往是无人机飞行中最棘手的两个部分。无人机通常向着陆方向缓慢摆动,缓慢前进,直到最终切断电源。

home 必发9999 2

home 必发9999 ,NASA喷气推进实验室正在发展一种基于人眼能力进行自主地形识别的蜂窝神经网络,正在推进其像昆虫那样的传感器在无人机上的试验。JPL正在与无人机发展商MLB公司一起发展神经网络。据NASA称,样机系统基于人眼和视觉皮层的光学处理能力,正显示出"以30帧/秒左右速率的高速率进行实时处理的能力"。 此试验涉及"训练"神经网络以识别感兴趣的一些特征,像水道和其他清楚的自然特征。JPL明年的进一步研究将集中于神经激励的智能飞行控制,将在NASA艾姆斯研究中心正在进行的研究的基础上进行。这项研究是NASA的发展一种能于2009年在火星上飞行的"生物激励的"飞行器计划的一部分。这种"养蜂"无人机应能自动保持姿态基准和高度,并能进行地形跟随,及控制其飞行通过沟壑和窄的通道。自主目标识别和自然景象识别也被看作是必需的。NASA在莫哈韦沙漠中进行的一些1.5~5千克三角翼无人机的试验将导致在明年的上半年选择最有希望的无人机继续进行试验。正在进行试验的成套光学设备基于蜜蜂眼、蜻蜓眼和兔子眼,而且NASA希望从它们可研制出将使航程为1000千米的火星无人机能分辨尺寸从50毫米到10微米目标的传感器。"养蜂"无人机将在一个"黑壳"保护下进入火星大气层,当一具超音速降落伞在约5400米高度张开时便脱开"黑壳"。第二具在360米高度张开的降落伞将使"养蜂"减速,使其高度作最后的下降。

平稳着陆多旋翼无人机很困难。随着地面在下降过程中越来越近,每个转子的气流从地面反弹,产生复杂的湍流。这种湍流不是很好理解,也不容易补偿,特别是对于自主无人机。这就是为什么起飞和降落通常是无人机飞行中最棘手的部分。无人机通常会摇晃并缓慢地朝向着陆,直到最后切断电源,并且它们将剩余的距离降低到地面。

home 必发9999 3

11月26日,美国宇航局的InSight任务知道宇宙飞船降落在火星上81英里长(130公里长)的着陆椭圆内。现在,该团队使用来自另一个NASA太空船Mars Reconnaissance Orbiter(MRO)的强大相机HiRISE的图像精确定位了InSight的确切位置。

在加州理工学院的自主系统和技术中心(CAST),人工智能专家与控制专家合作开发了一个系统,该系统使用深度神经网络帮助自主无人机 学习如何更安全,更快地着陆,同时减少吞噬量功率。他们创建的系统被称为神经着陆器,它是一种基于学习的控制器,可跟踪无人机的位置和速度,并相应地修改其着陆轨迹和转子速度,以实现最平稳的着陆。

在加州理工学院的自主系统和技术中心CAST,人工智能专家与控制专家合作开发了一个系统,该系统使用深度神经网络帮助自主无人机“学习”如何更安全、更快地着陆,同时消耗更少的能量。他们创建的系统叫做“神经着陆技术”,是一种基于学习的辅助控制器,它跟踪无人机的位置和速度,并相应地修改着陆轨迹和旋转速度,以实现最平稳的着陆。

InSight着陆器,其隔热罩和降落伞由HiRISE(代表高分辨率成像科学实验)于上周12月6日和12月11日星期二在一组图像中发现。着陆器,隔热罩和降落伞在极乐世界(Elysium Planitia)上相距1000英尺(几百米),这片平坦的熔岩平原被选为InSight的着陆点。

上一篇:没有了 下一篇:AI工具可帮助放射科医生检测脑动脉瘤